嵌入式系统与单片机之间既有联系也有区别。 以下是详细介绍：
联系
单片机是嵌入式系统的一个重要组成部分，许多嵌入式系统使用的就是单片机。
区别
首先，从系统组成上看，单片机由控制器、运算器、存储器、输入输出设备构成，而嵌入式系统需要结合具体的应用，考虑成本、性能、可扩展性、开发周期等各方面的要求，确定系统的主控器件后，加入微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、应用程序组成。
其次，从硬件组成上看，单片机是由一块集成电路芯片组成，包含微控制器电路、输入输出接口控件，而嵌入式系统随着电子技术的发展，既可以用单片机实现，也可以用其他可编程的电子器件实现。
再次，从软件组成上看，通用单片机并不能直接运行，因为没有应用程序，而嵌入式系统一定要有控制软件，实现控制的方法可以用硬件电路，也可用软件程序。
最后，从主次关系上看，单片机目前已被认定为通用的电子器件，为一个独立的主体，而嵌入式系统在物理结构关系上是从属关系，被嵌入到目标应用系统内，从控制关系上，控制目标应用系统的运行的逻辑处理，此时却是主导的。