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机器人方案交付流程
1
需求分析与现场勘察
了解产线工况、物料特征与节拍目标，到现场看工位、光照与空间条件，评估方案可行性。
工程评估 · 差旅↓
2
方案设计与形态选型
按车间工况选定立柱式或龙门式形态，确定视觉、算力模块配置，给出指标与验收口径。
工程决策↓
3
现场数据采集
在实际工位采集真实影像数据，覆盖实际光照、堆法与干扰。随后进行数据清洗、打标与预处理——这是整个交付中人力最集中的环节。
人力密集 · 周期大头↓
4
专项模型训练
清洗打标后的数据进入训练调优闭环：训练、评估、补数据、再训练，按验收口径收敛停机。新模型先跑影子模式比对，数字达标才切换上线。
多轮迭代 · 算力与周期↓
5
硬件集成与联调
机器人本体、视觉与算力模块整机集成，与您的 MES/WMS 完成接口对接联调。
跨系统协作↓
6
安装部署与节拍爬坡
进驻现场安装调试，从半速起步分段加速，全程盯节拍 p99 与首抓率两条曲线。
现场周期↓
7
连续运行验收
30 天连续运行验收：稼动率、首抓率、掉件数、误停次数天天记录，按曲线交付而非演示日表现。
30 天现场↓
8
运维支持与持续迭代
失败案例自动存图回流，模型与软件持续更新；提供远程诊断与到场维护服务。
长期服务💡 提示：以上是三种主要合作流程的典型示例。实际项目可能根据具体需求进行调整。如有特殊需求，欢迎与我们沟通。